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1. INNER JOIN

¿Qué hace? El INNER JOIN devuelve solo las filas que tienen coincidencia en ambas tablas. Ejemplo: Imagina que tienes dos tablas: empleados y departamentos. La tabla empleados tiene información sobre los empleados, y la tabla departamentos contiene información sobre los departamentos. Quieres obtener una lista de todos los empleados junto con su respectivo departamento, pero solo aquellos empleados que están asignados a un departamento. Tablas:
  • empleados:
    • id_empleado
    • nombre_empleado
    • id_departamento
  • departamentos:
    • id_departamento
    • nombre_departamento
Consulta SQL: 
SELECT empleados.nombre_empleado, departamentos.nombre_departamento
FROM empleados
INNER JOIN departamentos ON empleados.id_departamento = departamentos.id_departamento;
Esto devuelve solo los empleados que tienen un departamento asignado, es decir, aquellos que tienen una coincidencia en la tabla departamentos.

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2. LEFT JOIN (o LEFT OUTER JOIN)

¿Qué hace? El LEFT JOIN devuelve todas las filas de la tabla izquierda y las filas coincidentes de la tabla derecha. Si no hay coincidencia, se rellenan con NULL. Ejemplo: Supongamos que quieres obtener una lista de todos los empleados y sus departamentos, pero también necesitas incluir empleados que no estén asignados a ningún departamento. Tablas:
  • empleados:
    • id_empleado
    • nombre_empleado
    • id_departamento
  • departamentos:
    • id_departamento
    • nombre_departamento
Consulta SQL: 
SELECT empleados.nombre_empleado, departamentos.nombre_departamento
FROM empleados
LEFT JOIN departamentos ON empleados.id_departamento = departamentos.id_departamento;
Esto devuelve todos los empleados, incluso aquellos que no están asignados a ningún departamento. Para esos empleados, el campo nombre_departamento será NULL.

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3. RIGHT JOIN (o RIGHT OUTER JOIN)

¿Qué hace? El RIGHT JOIN devuelve todas las filas de la tabla derecha y las filas coincidentes de la tabla izquierda. Si no hay coincidencia, se rellenan con NULL. Ejemplo: Ahora quieres obtener una lista de todos los departamentos y los empleados asignados a cada uno. Quieres asegurarte de que todos los departamentos aparezcan, incluso si no tienen empleados asignados. Tablas:
  • empleados:
    • id_empleado
    • nombre_empleado
    • id_departamento
  • departamentos:
    • id_departamento
    • nombre_departamento
Consulta SQL: 
SELECT empleados.nombre_empleado, departamentos.nombre_departamento
FROM empleados
RIGHT JOIN departamentos ON empleados.id_departamento = departamentos.id_departamento;
Esto devuelve todos los departamentos, incluso aquellos que no tienen empleados asignados. Para esos departamentos, el campo nombre_empleado será NULL.

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4. FULL JOIN (o FULL OUTER JOIN)

¿Qué hace? El FULL JOIN devuelve todas las filas de ambas tablas, rellenando con NULL donde no hay coincidencia. Ejemplo: Quieres obtener una lista de todos los empleados y todos los departamentos. Esto incluye tanto empleados sin departamento como departamentos sin empleados. Tablas:
  • empleados:
    • id_empleado
    • nombre_empleado
    • id_departamento
  • departamentos:
    • id_departamento
    • nombre_departamento
Consulta SQL: 
SELECT empleados.nombre_empleado, departamentos.nombre_departamento
FROM empleados
FULL JOIN departamentos ON empleados.id_departamento = departamentos.id_departamento;
Esto devolverá todas las combinaciones posibles de empleados y departamentos. Si un empleado no tiene departamento asignado, su nombre_departamento será NULL. Si un departamento no tiene empleados, su nombre_empleado será NULL.

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Resumen

Tipo de JOINQué devuelve
INNER JOINSolo las filas que tienen coincidencia en ambas tablas.
LEFT JOINTodas las filas de la tabla izquierda, con las coincidencias de la tabla derecha (si las hay).
RIGHT JOINTodas las filas de la tabla derecha, con las coincidencias de la tabla izquierda (si las hay).
FULL JOINTodas las filas de ambas tablas, con NULL en las columnas no coincidentes.